Прописать человека, если есть только документ на право на наследство

Здравствуйте,такой вопрос!я и моя мама являлись собственнками квартиры пополам.Мама умерла и оставила в наследство мне и моему брату свою часть собственности,мы вступили в наследство,сейчас собираем документы да бы зарегестрироватьнаследство,то беж эту часть собственности в реестре(не помню как называется),но нам срочно нужно прописать в эту квартиру человека,я не против,брат не против.можем ли мы это сделать прямо сейчас,если только есть документ о праве на наследство и плюс я полноправно являюсь собственником второй части квартиры?