Что делать если я оплатил просроченный штраф, до написания протокола

Здравствуйте, сотрудники остановили и пробили на штрафы, был всего 1 штраф не оплаченный свыше 60 дней, сотрудники попросили копию протокола, я сказал что оставил в другой машине, они меня попросили за ним съездить оставив водительское удостоверение у себя, не написав протокол и не дав не одной бумажки. После чего я забрал копию протокола и поехал сразу оплачивать штраф, взяв квитанцию и вернувшись к сотрудникам они потребовали проехать за ними в отделение ГИБДД. Передав водительское удостоверение и копию протокола другому сотруднику, мне написали другой протокол на что я отказался его подписывать, аргументируя тем что оплатил до написания протокола, в ответ сотрудник начал угрожать, что меня меня сейчас задержат на 48 часов вместе с бомжами и административный кодекс находится за моей спинной и чтобы я его внимательно прочитал, подписав протокол, вручили повестку в суд. Завтра суд. Бог с этими 500 рублями, но отношение просто хамское. Насколько правомерны действия сотрудников? И что сказать в суде.