Возможно ли оформить землю по сроку давности?

в соответствии со ст. 234 Гражданского кодекса РФ право собственности на землю переходит во владение по истечении 15 лет, если не объявляется собственник. Столкнулись с такой проблемой, часть земли оказалась не оформленной ( земля досталась по наследству, прежний владелец пользовался более 15 лет, но не оформлял клочок), теперь невозможно продать ее или оформить , сами владеем землей 6 лет, подскажите возможно ли оформить землю по сроку давности, родственники умерли, но соседи могут подтвердить пользование ей, как можно выйти из положения?