Здравствуйте, Тимофей!
Уточните, пожалуйста, квартира в социальном найме или в собственности.
Если в социальном найме и в договоре социального найма указаны все, то оплачивать сумму за коммунальные услуги должны все. Родители отвечают по обязательствам детей до достижения ими 18 лет. То есть, платить за них долг обязаны родители. Начисляется он сразу, поскольку услуги потребляются сразу.
Если квартира в собственности, то нужно знать у кого, если в собственности всех троих, то ситуация аналогичная, все должны платить за коммунальные услуги.
Если в собственности одного человека, то оплачивает он. См.ст.153-154 ЖК РФ.
Желаю удачи!