Как действовать при ограблении квартиры?

2 месяца очень незначительный срок, Вы имеете полное право обратиться в полицию с заявлением.

Лицо освобождается от уголовной ответственности, если со дня совершения преступления истекли следующие сроки:
2 года после совершения преступления небольшой тяжести
6 лет после совершения преступления средней тяжести
10 лет после совершения тяжкого преступления
15 лет после совершения особо тяжкого преступления

Два дня назад мы обнаружили пропажу дорогого фото объектива, а еще через пару дней обнаружили пропажу денег(в рублях и долларах) приблизительно 20 000 руб. После чего мы и вспомнили про следы на полу. Как нам лучше поступить? Возможно ли написать заявление, (После кражи прошло предположительно 1-2 месяца.)

Заявление вы можете написать, конечно. И, может быть полиция даже проведет какие то следственные действия. Хотя бы снимет отпечатки и поищет среди них посторонние, сличит их со своей базой. Попробуйте. Напишите. Попытка не пытка, вы ничего не теряете в этом случае