Взыскание штрафа за нарушение правил дорожного движения

Здравствуйте!Ситуация такая...Время 7.45 утра.Поток машин плотный,скорость не более 5-10 км в час,едем чуть ли не бампер в бампер.Два пешеходных перехода нерегулируемых на расстоянии 20-30 м.Пропускаем пешеходов и потихоньку двигаемся.За вторым пешеходным переходом стоит машина "Гаишников".Видно из далека...Когда я поравнялся с ними,инспектор меня остановил и предъявил обвинение за то что я слева не пропустил пешехода.Я не видел никого и не согласен с их обвинением.Выписали протокол,где я написал,что не согласен с этим.Вопрос ...Должны они были предоставить мне видео с моим нарушением?И каковы мои дальнейшие действия?И есть ли шанс это оспорить?Если дойдет до суда,будут ли денежные расходы с моей стороны?Спасибо заранее!))