Как выселить из квартиры члена семьи, если он в ней не прописан?

Здравствуйте! Мы живем с мамой и отчимом,он у нас не прописан,они не женаты,слава богу...общих детей у них нет. Он бухает и бухает по черному,очень часто,а после оскорбляет нас, несет кучу гадостей..очень хочется выгнать его из квартиры и забыть о нем навсегда,как о страшном сне! Подскажите,пожалуйста,как сделать это?? Ведь самостоятельно у нас это не получается и есть страх,что он разнесет нам всю квартиру...уже были подобные случаи и не раз. Он по пьяни клянется,что съедет от нас в ближайшее время,а на деле ничего, все это только слова и ничего больше...может быть стоит вызвать милицию? Как станут действовать они в этой ситуации и имеет ли смысл их вызывать? Занимаются ли они решением подобных проблем или не решают семейные разборки??