Как получить наследственное имущество после смерти отца?

Добрый вечер. Ситуация такова. Умер отец, мы с мамой остались вдвоем. По неграмотности в этом вопросе думали, что наследовать можно только спустя полгода после смерти. Недавно мама выяснила, что после полугода наследовать можно ТОЛЬКО через суд. И тут начинаются проблемы. Дело в том, что полугодовой срок заканчивается 19 августа 2015 года. Я был у нотариуса и мне дали список необходимых документов для подачи заявления. Среди них свидетельство о смерти, выписка из домовой книги и справка из ОУФМС, документы на наследуемое (машина и загородный участок есть в полном объеме, нет только оценочной стоимости, но это сказали можно поднести позднее).

Я отправился в ОУФМС и выяснилось, что для получения соответствующей выписки и справки необходимо выписать отца (что привело в ступор, так как, извините, он мертв уже почти полгода, неужели сами так не делают, если они и выдавали свидетельство ранее). Для того, чтобы его выписать из квартиры я сдал свидетельство о смерти (есть копия на руках) и от них получил справку, о том, что оригинал у них, велели ждать 10 календарных дней. Свидетельство сдано 10 августа 2015, необходимые документы, если все удачно, у меня на руках будут 20 августа 2015, аккурат на 1 день позже полугодового срока.

Вопрос таков: возможно ли подать документы на наследство имея при себе только копию свидетельства и справку о местонахождении оригинала? Если нет, то чем нам грозит опоздание?