Здравствуйте, Виктория!
Для того, чтобы купить квартиру, необходимо ее сначала приватизировать. В вашем случае лучше, чтобы в приватизации участвовали все, т.к. в этом случае доли детей будут меньше.
1. Приватизируете квартиру. Получаете свидетельства о госрегистрации.
2. Сестра должна купить доли таким образом, чтобы в собственности ее семьи осталась вся квартира. Т.е. она покупает 4/7 доли в праве у всех остальных сособственников.
3. Рекомендую сестре предварительно проконсультироваться у банка дадут ли ей ипотеку в принципе. Кроме того, не все банки готовы на залог долей и залог долей несовершеннолетних.