Про машину упоминать не стоит. Стойте на своем, что он брал именно деньги. Иначе Вашу расписку признают недействительной по безденежности.
Договор займа считается заключенным с момента передачи денег.
При этом заемщик вправе оспаривать договор займа по его безденежности.
Соответственно, если заемщик докажет, что это был не займ, а замена другого обязательства денежным, то договор займа будет признан недействительным.
Однако данная ситуация может быть расценена судом как новация долга.
В любом случае деньги должнику вернуть придется так в случае признания договора займа незаключенным у должника возникает обязанность вернуть полученное. Но проценты будут взысканы в меньшем размере (законная а не договорная неустойка)