Добрый вечер, Александр!
Вам необходимо обратиться к нотариусу по последнему месту жительства отца. Так как срок для подачи заявления о вступлении в наследство пропущен, Вам необходимо либо доказать фактическое принятие наследства, либо получить отказ нотариуса и обратиться в суд за восстановлением срока вступления в наследство.
Доказать фактическое принятие наследства можно совместной пропиской с умершим либо путем предоставления доказательств пользования имуществом отца (например, уплата транспортного налога за автомобиль).
Нотариусу необходимо предоставить свидетельство о смерти отца, Ваше свидетельство о рождении, домовую книгу, где прописан умерший, Ваш паспорт, ПТС на автомобиль, свидетельство о регистрации на автомобиль, рыночную оценку автомобиля. После получения свидетельства о праве на наследство Вы сможете зарегистрировать автомобиль в ГИБДД на свое имя.
Удачи Вам!