Попал в ДТП я виновник,договорились с потерпевшим на месте, что я отремонтирую его автомобиль за свой счёт при этом написал ему расписку

Здравствуйте ! Попал в ДТП я виновник ,договорились с потерпевшим на месте , что я отремонтирую его автомобиль за свой счёт при этом написал ему расписку. На следующий день поехали в мастерскую , мастер осмотрев автомобиль , оценил работу в 20 000 рублей . Я оплатил эти деньги и потерпевший отдал мне расписку . Но когда он приехал забирать свой автомобиль его не устроило как был выполнен ремонт и он сказал чтобы переделовали, на что мастер сказал что надо ещё 10 000 рублей . Я отказался платить , на что потерпевший сказал что будет жаловаться на меня в суд. Подскажите надо ли мне платить эти 10 000