Стоит ли подавать в суд и доказывать свою невиновность?

Конечно обжалуйте!

Закон позволяет обратиться с жалобой как в вышестоящий орган ГИБДД (к вышестоящему должностному лицу), так и в суд. Жалоба рассматривается в течение 10 дней (ч. 1 ст. 30.5 КоАП РФ)

С уважением.

Если быть откровенным, то ваши шансы близки к нулю. Так как у водителя, который ударил авто вашего отца, было преимущественное право движения. В таких ситуациях неважно на какой скорости он ехал, главное то, что у него преимущественное право, а ваш отец совершал маневр (обязанность убедиться в совершении маневра преимущественна). Единственное что, вы конечно можете ходатайствовать о назначении экспертизы на скорость движения, но вам это даст лишь только то что ему выпишут штраф за превышение скорости в населенном пункте или же лишение водительских прав если превышение скорости было значительным и предусматривает лишение прав. А так поверьте опыту, виновным в ДТП ударившего водителя не признают.