Выписать соседку по коммунальной квартире и занять ее полностью

Здравствуйте. Подскажите как быть с чего начать и есть ли смысл? Живем в комнате(16 кв.м) коммунальной квартиры(64 кв.м) 3 комнаты. одна комната наша(16кв.м по договору соц.найма) в ней прописано и проживает 3 человека: я, моя дочь(1 годик) и моя мама, в двух других прописан 1 человек, но не проживает, на тот момент когда мы въехали она не жила и ее не кто из соседей не видел(комнаты тоже по договору соц.найма).подождав какое то время, думали что хозяйка вернется ,стали жить во всех трех комнатах и живем уже 20 лет оплачивая коммунальные услуги за все комнаты. Когда въехали нас было двое, я и мама, комната по договору соц. найма на маму. В том году я сама стала мамой и теперь нас трое, собрала документы и подала в районную администрацию на признание малоимущей и постановку на улучшение жилищных условий. Признали, поставили на очередь квартиры, но я прекрасно понимаю что эту квартиру мы можем ждать и 10 и 20 лет не кому не известно. Собственно вопрос. Можем ли за сроком давности или еще каким то образом выписать нашу соседку и оформить всю квартиру на себя (путь даже по договору соц. найма).

Заранее всем спасибо.