Как вернуть деньги, если не взял росписку?

Единственный шанс, на мой взгляд, это написать заявление в полицию.

В отказняке они изложат все обстоятельства, после чего Вам нужно обратиться в суд и приложить копию отказняка. 

А практика такая обычно- нет расписки или договора, можете забыть про деньги, показания свидетелей роли не играют.

       В силу ст. 808 ГК РФ договор займа между гражданами должен быть заключен в письменной форме, если сумма превышает не менее чем 10 раз установленный законом минимальный размер оплаты труда. В подтверждение договора займа и его условий может быть представлена расписка заемщика или иной документ, удостоверяющие передачу ему займодавцем определенной денежной суммы или определенного количества вещей.

       В случае несоблюдения простой письменной формы сделки договор займа не считается недействительным. При этом наступают последствия, предусмотренные ст. 162 ГК РФ — запрет на использование свидетельских показаний.