Будет ли суд по факту преступления?

Здравствуйте, Андрей. «Отзыв» заявления законом не предусмотрен. По заявлению (сообщению о преступлению) будет проведена проверка, по результатам которой должно быть принято решение о возбуждении уголовного дела либо отказе в возбуждении. «Договор», который предложено заключить, не имеет никакой юридической силы. При описанных обстоятельствах Вас и друга могут привлечь к уголовной ответственности по п. «а» ч. 2 ст. 158 УК РФ.

Здравствуйте! А где Вас поймали с украденной одеждой? 

Так как в данном деянии усматривается кража, то есть тайное хищение чужого имущества, совершенная группой лиц, то есть, преступления, предусмотренного п.а ч.2 ст.158 УК РФ уголовное дело в отношении Вас не может быть прекращено в связи с примирением сторон, так как у вас не погашенная и не снятая в установленном законом порядке судимость, к тому же по которой наказание вы не отбыли.

Других оснований при доказанности вины в совершении данного преступления законом не предусмотрено. Вам по сути нужно либо признаваться, чтобы назначили минимальное наказание, либо попытаться доказать, что вы не совершали данное преступление.

Другой вариант, это обыграть все так, что кражу совершал только ваш товарищ. Тогда в его действиях будет состав ч.1 ст.158 УК РФ, по которой уголовное дело вполне может быть прекращено по ст.25 УПК РФ в связи с примирением сторон, так как товарищ не судим и вы готовы возместить ущерб и загладить вину, естественно от имени вашего друга.

Последний вариант возможен, если вы не написали явок с повинной, не давали показания с участием защитника.