Могу ли я забрать заявление?

Добрый день. А в связи с чем хотите забрать?

Когда Вы писали заявление в полиции, то наверняка от вас отбирали предупреждение об уголовной ответственности за дачу ложного доноса. Если вы откажетесь от того, что написали в заявление то в отношении вас возбудят уголовное дело по ч.1 ст.306 УК РФ.

Вы написали об избиении и хищении телефона, это может быть тяжкое преступление например грабеж с применением насилия, не опасного для жизни, это уже тяжкое преступление, и ответственность за дачу ложного доноса будет по ч.2 ст.306 УК РФ.

Статья 306 УК РФ. Заведомо ложный донос
1. Заведомо ложный донос о совершении преступления — наказывается штрафом в размере до ста двадцати тысяч рублей или в
размере заработной платы или иного дохода осужденного за период до
одного года, либо обязательными работами на срок от ста восьмидесяти до
двухсот сорока часов, либо исправительными работами на срок до двух лет,
либо арестом на срок до шести месяцев, либо лишением свободы на срок до
двух лет.
2. То же деяние, соединенное с обвинением лица в совершении тяжкого или особо тяжкого преступления, — наказывается штрафом в размере от ста тысяч до трехсот тысяч рублей или в
размере заработной платы или иного дохода осужденного за период от
одного года до двух лет либо лишением свободы на срок до трех лет.
3. Деяния, предусмотренные частями первой или второй настоящей статьи,
соединенные с искусственным созданием доказательств обвинения, — наказываются лишением свободы на срок до шести лет.

Здравствуйте. 

Забрать заявление нельзя. 

Можно ходатайствовать о прекращении уголовного дела за примирением сторон, как на стадии предварительного расследования, так и в суде.