Здравствуйте!
Учитывая, что доставщику не нужно находится на рабочем месте с 9 до 18, соблюдать режим труда, а только лишь выполнять доставку по Вашим поручениям, причем не каждый день, вполне допустимо заключить договор поручения.
В соответствии со ст. 791 ГК РФ,
1. По договору поручения одна сторона (поверенный) обязуется совершить от имени и за счет другой стороны (доверителя) определенные юридические действия. Права и обязанности по сделке, совершенной поверенным, возникают непосредственно у доверителя.
Юридические действия в судебной практике — действия, направленные на возникновение и прекращение прав и обязанностей. В данном случае, прекращается обязанность продавца по передаче товара.
Договор возмездного оказания услуг не подходит, потому как его предметом является процесс передачи информации.
Кроме того, нормы договора поручения обязывают доверителя выдать поверенному доверенность — ст. 975 ГК РФ.
Таким образом, заключать трудовой договор не нужно, достаточно — договор поручения, к которому обязательно нужно выдать доверенность.