Раздел 3-х комн. квартиры, препятствия со стороны собственника

Подскажите пожалуйста, можно ли разменять квартиру принудительно, если с престарелой мамой ладить и жить совместно невозможно (неадекватность, ни один простейший вопрос совместно решить невозможно, 7 кошек, кошачие горшки и рассыпаная еда в каждой комнате, вонь, проветривать отказывается, убирать сама не может, физически не справляется и пр., при этом командует, а со стороны этого всего не видно, с виду нормальный человек... на кухню зайти, когда нам нужно что-то приготовить, нельзя, т.к. в течение дня почти постоянно кухня занята под "кошачий сервис" - кроме своих, мать готовит для дворовых кошек, порядка 12.. к психиатру отвезти естественно невозможно, тут она соображает. Сама живет как бомж, постель не меняет, почти не моется, настроена враждебно. Сейчас проживаем в 3-комнатной квартире, где собственником двух бОльших комнат является мать, а собственником одной комнаты является моя 19-летняя дочь, я прописана у дочери в комнате (много лет назад отказалась от права собственности в пользу матери по ее требованию). Дошли уже до депрессивного состояния мы с дочкой обе. С чего начать размен? Как правильно, по пунктам, осуществить процедуру размена, с учетом того, что мать будет чинить препоны на этом пути? Конкретно судиться с собственной мамой не хотелось бы, может быть есть шансы заставить ее разменяться без суда? Есть ли вообще варианты без суда? Спасибо!