Здравствуйте, Анастасия!
При выезде за границу Вы пересечете, минимум, две границы: российскую и итальянскую. Что касается правил пересечения границы РФ:
В случае, если несовершеннолетний гражданин Российской Федерации выезжает из Российской Федерации без сопровождения, он должен иметь при себе кроме паспорта нотариально оформленное согласие названных лиц на выезд несовершеннолетнего гражданина Российской Федерации с указанием срока выезда и государства (государств), которое (которые) он намерен
посетить.
ст. 20, Федеральный закон от 15.08.1996 N 114-ФЗ (ред. от 30.12.2012) «О порядке выезда из Российской Федерации и въезда в Российскую Федерацию»
На официальном сайте Пограничной службы ФСБ России указано, что достаточно согласия одного из родителей, если от второго родителя не поступало заявления о его несогласии на выезд своих детей. Однако исходя из требований пограничников на практике лучше получить согласие обоих родителей.
Что касается пересечения итальянской границы, лучше ознакомиться с правилами в итальянском консульстве (посольстве) перед подачей документов на визу.