Виктория! Во-первых, если деньги для одного человека фактически получает другой, то в расписке должно быть отражено, что он получает деньги, действуя от имени и в интересах другого человека на основании доверенности, и он должен предъявить Вам такую доверенность. Также в расписке обязательно необходимо отразить, за что он получает эти деньги. Если сестра не предъявит документ, уполномачивающий её принять эти деньги для брата, то он имеет право предъявить к Вам требования о ненадлежащем исполнении и повторно получить с вас эти деньги.
Ну а изначально расписку надо было писать на имя фирмы, поскольку обязательство у Вашего мужа возникло именно перед ней. Кроме того, человек, который фактически продал машину, либо должен быть указан в договоре купли-продажи автомобиля, либо предъявить Вам доверенность от фирмы на продажу автомобиля.