Да, родственники имеют право проживать в данной комнате, однако, они должны быть зарегистрированы либо по месту пребывания, либо по месту жительства.
Если регистрации у них нет никакой, то они нарушают Правила регистрации граждан, за что предусмотрена административная ответственность (штраф).
Если Вы хотите испортить им жизнь, то можете написать жалобу в УФМС на нарушение Правил данными людьми. Тогда, скорее всего, к ним придёт проверка. Однако, люди всегда могут сказать, что буквально пару дней назад в гости приехали, а зарегистрироваться ещё не успели. Потому будет обратное сложно доказуемо.