Причины остановки ТС

Остановка ТС и её причины регламентируются нормативными документами МВД:
приказом МВД РФ № 329 от 01.06.98 г. и Наставлением по работе ДПС ГИБДД
МВД, утверждённым приказом МВД РФ № 297 от 20.04.99 г. (далее по тексту
Наставление ДПС). Основания для остановки ТС прописаны в п. 13.7
Наставления ДПС и п. 2 приказа № 329. Советую читателям запомнить
названия документов и ниже упомянутых пунктов, помеченных жирным
шрифтом, т. к. упоминание их в разговорах с гаишниками демонстрирует
Вашу юридическую грамотность.
Запрещается останавливать ТС без
необходимости (п. 13.7 Наставления ДПС). Хотя любую проверку можно
мотивировать поиском угнанной машины или проведением спецоперации. Но в
любом случае при обращении к Вам сотрудник ДПС должен назвать внятно
свою должность, звание, фамилию и сообщить о причине остановки Вашего ТС
(п. 18.2 Наставления ДПС). Если инспектор ДПС не представился по форме
и не объяснил, почему остановил Ваш автомобиль, то его действия могут
быть расценены как нарушение служебной дисциплины (п. 2 приказа № 329).
Законность таких действий можно оспорить в суде.

«проверка документов и состояния водителей»

Это тоже может быть причиной остановки, но в определенных случаях. 

Успехов.