Согласно ст. 37 ГК РФ:
«1. Опекун или попечитель распоряжается доходами подопечного, в том числе доходами, причитающимися подопечному от управления его имуществом, за исключением доходов, которыми подопечный вправе распоряжаться самостоятельно, исключительно в интересах подопечного и с предварительного разрешения органа опеки и попечительства.
2. Опекун не вправе без предварительного разрешения органа опеки и попечительства совершать, а попечитель — давать согласие на совершение сделок по отчуждению, в том числе обмену или дарению имущества подопечного, сдаче его внаем (в аренду), в безвозмездное пользование или в залог, сделок, влекущих отказ от принадлежащих подопечному прав, раздел его имущества или выдел из него долей, а также любых других действий, влекущих уменьшение имущества подопечного.».
Таким образом, орган опеки дает разрешение только по распоряжению имуещестом несовершеннолетнего в Вашем же случае вы не распоряжаетесь имуществом подопечного, а наоборт дарите ему. Соответственно орган опеки не дает разрешение на дарение от родителей детям. Т.е. никого согласия органа опеки Вам не надо. Заключайте договор дарения и идите в РОСРЕЕСТР регистрировать право собственности на квартиру за вашим ребенком.
Я сам работаю в опеки и к нам обращались с подобным заявлением. Мы их послали в РОСРЕЕСТР и там спокойно зарегистрировали право собственности и без нашего разрешения.