Помощь в решении задачи

С. потребовал от кассира магазина О., принадлежавшего АО «Коммерсант», 20 млн. руб., угрожая в случае отказа убить ее шестилетнюю дочь. О. в два приема изъяла из кассы требуемую сумму и передала ее С. Привлеченная к ответственности за растрату О. призналась в содеянном и описала приметы С., который вскоре был задержан.

Дайте юридическую оценку действиям виновных лиц.