Отправление осужденного в СИЗО

На сколько я знаю, до места назначенного наказания в виде колонии поселения осужденный может добраться самостоятельно.В последнем слове подсудимый просил о предоставлении ему такой возможности в случае принятия обвинительного приговора. Суд принял решение взять под стражу в зале суда, но в приговоре не мотивировал это решение. Должен ли судья мотивировать такое решение? Если да, то тогда какими могут быть наши дальнейшие действия?