Как узнать законна ли была сделка купли-продажи дома по материнскому капиталу, если пострадала одна из сторон?

Я 2009 году,заболела онкологией,была в сильной депрессии,в 11 году у меня была потеря сознания,я думала что уже немного мне осталось и по настоятельной "просьбе" дочери помогла ей обналичить материнский капитал,совершив сделку купли продажи 1/2части моей квартиры,по стоимости в 2 раза меньше ее рыночной цены.Они думали что я скоро умру,но я до сих пор живу,терпела и их издевательства и побои.Подала в суд,разделила счета по кварт плате,привлекла их к ответственности в судебном порядке.После этого они съехали с квартиры ,купили себе жилье,с моей квартиры выписались.За свою часть не платят квартплату.Сейчас у выявлено психическое заболевание,плюс еще куча хронических заболеваний.Денег на лекарства не хватает,лекарства очень дорогие.Подала в суд на алименты,суд мне присудил с нее 6 тыс руб.Сейчас она пьяная ходит ко мне,угрожает,нецензурно выражается на весь подъезд,колотит в двери.Можно ли как то признать сделку купли продажи недействительной?