Как продать автомобиль, если хозяин поставил его на стоянку и забыл про него

Через торги нежелательно. Покупатель уже есть.

Закон не предусматривает возможность продать имущество должника конкретному покупателю напрямую, минуя торги, но в соответствии со ст. 92 ФЗ «об исполнительном производстве», 

в случае объявления вторичных торгов по продаже  несостоявшимися судебный пристав-исполнитель предлагает взыскателю оставить имущественные права за собой по цене на двадцать пять процентов ниже их начальной цены на первичных торгах, засчитав эту сумму в счет погашения взыскания.

То есть, если торги не состоятся (никто не захочет покупать имущество по начальной цене), Вы сможете оставить автомобиль себе и продать его конкретному покупателю.