Можно ли вернуть водительские права, если срок лишения истек 12 лет назад?

Да, вернуть водительские права можно, даже если срок лишения истек 12 лет назад. Законодательство РФ не устанавливает предельного срока, в течение которого нужно забрать удостоверение после окончания наказания.

Однако процедура будет отличаться от стандартной, так как ваше старое водительское удостоверение, скорее всего, уже утилизировано. Согласно правилам, ГИБДД хранит сданные права в течение трех лет после истечения срока лишения, а затем уничтожает их.

Что нужно сделать для возврата прав:

Обратиться в подразделение ГИБДД. Вам нужно прийти в то отделение, куда вы сдавали права, или в любое другое. Если вы хотите получить права не по месту хранения, заявление о пересылке нужно было подавать за 30 дней до конца срока лишения. Сейчас этот пункт уже не актуален, вы просто обращаетесь за восстановлением.3 источника
Сдать экзамен по теории ПДД. Это обязательное условие. Экзамен можно сдавать после истечения половины срока лишения, но так как срок уже прошел, вы можете записаться на него в любой день. Пересдача вождения (площадки и города) не требуется.4 источника
Погасить все неоплаченные штрафы ГИБДД. Проверить задолженность можно через портал Госуслуг или сайт ГИБДД. Без уплаты всех штрафов за нарушения в области дорожного движения права не вернут.3 источника
Пройти медицинскую комиссию. Справка по форме № 003-В/у обязательна, если лишение было за вождение в нетрезвом виде, отказ от медосвидетельствования или употребление алкоголя после ДТП (ст. 12.8, 12.26, ч. 3 ст. 12.27 КоАП РФ). Если лишение было по другим статьям, справка не нужна. 
Подать заявление на выдачу нового удостоверения. Поскольку старые права уничтожены, вам выдадут новое водительское удостоверение. Госпошлина за выдачу национального водительского удостоверения составляет 2000 рублей.

Необходимые документы для подачи в ГИБДД:

Паспорт или иной документ, удостоверяющий личность. Заявление о выдаче водительского удостоверения. Квитанция об оплате госпошлины (2000 рублей). Сведения об успешной сдаче экзамена по ПДД. Документы, подтверждающие оплату всех штрафов. Медицинская справка (только для «алкогольных» статей).