Что делать, если сотрудник снимал видео на частной территории и оскорблял?

Съёмка на частной территории без согласия — это нарушение. Ваше домовладение — это не публичное место, и право на неприкосновенность частной жизни здесь защищено (ст. 23–24 Конституции РФ). По ст. 152.1 ГК РФ использовать изображение гражданина можно только с его согласия. Исключения (публичный интерес, открытые для посещения места) тут не работают: частный двор к ним не относится.

Оскорбления — отдельная ответственность. Если были унижения в неприличной форме, это административное правонарушение по ст. 5.61 КоАП РФ. Если речь шла об угрозах или клевете — возможны и иные составы.

 
Что делать прямо сейчас: пошаговый план
Зафиксируйте доказательства. Если видео уже есть где‑то (в мессенджерах, соцсетях, на почте) — сделайте скриншоты, сохраните ссылки, запишите дату и время пересылки. Если видео не распространяли, но съёмка была — запишите точные дату, время, место, кто присутствовал, какие слова звучали. Подойдут и свидетельские показания (супруга, другие очевидцы).
Подайте заявление в полицию. В заявлении укажите: кто снимал (ФИО, должность, место работы),
когда и где (адрес вашего домовладения, дата, время),
что именно происходило (съёмка без согласия, оскорбления),
есть ли доказательства (переписка, файлы, свидетели).
Попросите проверить действия на предмет ст. 5.61 КоАП РФ (оскорбление) и при необходимости иных составов.
Параллельно — жалоба работодателю сотрудника. Направьте письменное обращение в организацию, где работает эта сотрудница. Опишите ситуацию, приложите копии доказательств и попросите провести служебную проверку и применить дисциплинарные меры. Это важно, если съёмка связана с её должностными обязанностями.
Если видео появилось в интернете — требуйте удаления. Можно направить досудебное требование владельцу ресурса или автору публикации. По ст. 152.1 ГК РФ вы вправе требовать удаления изображения и запрета дальнейшего распространения.
Гражданский иск о компенсации морального вреда. Если хотите возместить моральный вред, это делается через суд. В иске ссылаются на ст. 151 и 152.1 ГК РФ; доказательствами будут материалы проверки полиции, переписка, свидетельские показания.
Работодатель не вправе разрешать снимать частных лиц на их территории. Даже если сотрудница действовала «по работе», это не отменяет вашего права не допускать съёмку у себя во дворе.
Публикация видео без согласия — отдельное нарушение. Распространение (пересылка в чаты, загрузка в соцсети) усиливает ответственность.
Срок давности по оскорблению — 3 месяца (ст. 4.5 КоАП РФ), поэтому с заявлением лучше не затягивать.
Если скажете, что уже успели сделать (например, есть переписка или видео) и чего хотите добиться (чтобы удалили запись, наказали сотрудницу, получили компенсацию), подскажу, как лучше сформулировать заявление или жалобу.