Здравствуйте. Да, Вы можете поручить адвокату или другому юристу вести переговоры с остальными наследниками и оформить достигнутую договорённость от Вашего имени. Статья182 ГК РФ допускает совершение сделок через представителя в пределах доверенности, а раздел наследства по соглашению предусмотрен статьёй1165 ГК РФ. Но представитель не может гарантировать мирный раздел: для него нужно согласие остальных собственников. По автомобилю можно обсуждать, например, передачу машины одному наследнику с согласованной компенсацией другим либо совместную продажу и распределение выручки. В договоре с юристом определите задачу и пределы переговоров, а в доверенности отдельно пропишите полномочия подписывать соглашение о разделе, документы по отчуждению доли или машины и, только если Вы этого хотите, получать деньги. Чтобы не передать чрезмерные полномочия, заранее согласуйте минимальную компенсацию и порядок одобрения окончательного текста Вами; получать деньги можно непосредственно на Ваш счёт. Для переговоров доверенность с правом распоряжения имуществом сразу не обязательна, но для подписания документов её содержание нужно согласовать с учётом выбранной сделки. Полностью исключить любое Ваше участие нельзя обещать: понадобится оформить полномочия, передать документы и утвердить условия, если Вы оставите это за собой. Лично общаться с наследниками при этом обычно не требуется.