Елизавета, здравствуйте.
Да, скутер можно забрать со штрафстоянки не тому человеку, которого задержали, а собственнику либо его представителю. Согласно ч. 10 ст. 27.13 КоАП РФ, задержанное транспортное средство возвращается владельцу, представителю владельца либо лицу, имеющему документы, необходимые для управления им, после устранения причины задержания.
Поскольку скутер оформлен на Вашего брата, проще всего, чтобы брат как собственник обратился за разрешением на возврат, имея при себе паспорт и документы на скутер. Если он сам управлять скутером не может, забрать его может другой человек, имеющий соответствующее право управления; при необходимости от собственника оформляется доверенность.
Если это именно мопед до 50 куб. см (либо электродвигатель установленной мощности), для управления требуется категория «М» либо любая другая открытая категория водительского удостоверения. Поэтому наличие именно категории «М» не обязательно, если у человека, например, открыта категория «B».
Сам штраф по ч. 1 ст. 12.7 КоАП РФ не требуется сначала оплатить, чтобы получить скутер: после устранения причины задержания транспортное средство должно быть возвращено незамедлительно.
Буду признателен за честный отзыв о моём ответе.