Владимир, здравствуйте! По описанию требование наследников выглядит необоснованным. Объясню почему.
Дарение движимой вещи между гражданами может совершаться устно и считается исполненным с момента передачи вещи (ст. 572, п. 1 ст. 574 ГК РФ). Раз мебель была подарена и передана деду, она стала его собственностью. После смерти деда она перешла к наследникам вместе с домом и обстановкой (ст. 1110, 1112 ГК РФ), а затем к Вам. Наследники дарителя прав на нее не получили: в состав наследства дарителя входит только то, что принадлежало ему на день смерти.
Если они обратятся в суд, это будет иск об истребовании имущества (ст. 301 ГК РФ), и доказывать, что мебель принадлежит им, придется именно им (ч. 1 ст. 56 ГПК РФ). У Вас есть и дополнительные аргументы:
1. Исковая давность три года (ст. 196, 200 ГК РФ). Если родственник-даритель и его наследники знали, где находится мебель, срок давно истек, и Вы вправе заявить о нем в суде.
2. Даже если бы дарение не удалось доказать, при открытом и непрерывном владении движимой вещью как своей более пяти лет возникает право собственности в силу приобретательной давности, причем можно присоединить время владения деда и других наследников (п. 1, 3 ст. 234 ГК РФ).
3. Помогут свидетели, фотографии разных лет и документы о наследстве на дом с обстановкой.
Мебель не отдавайте и расписок о том, что она «чужая», не подписывайте. Если придет письменная претензия, на нее лучше ответить письменно и мотивированно: такой ответ часто останавливает спор до суда.
Если будет удобно, могу подготовить письменный ответ на требование наследников, а если они подадут иск, возражения с заявлением о пропуске давности. Для этого пришлите их претензию или переписку и документы о наследстве. Сделать это можно в личном чате здесь, на Правоведе.
С уважением,
Лучников Константин,
юрист, партнер адвокатского бюро