Маргарита, здравствуйте!
Если доверенность оформлялась у нотариуса, отсутствие копии, номера и QR-кода не препятствует восстановлению её реквизитов.
Обратитесь с паспортом к нотариусу, который удостоверял доверенность. Сообщите свои Ф. И. О., примерную дату оформления и на кого она была выдана. Если Вы выдавали доверенность, нотариус сможет проверить сведения по своим записям и сообщить её регистрационный номер.
Если утрачен сам документ, можно подать письменное заявление о выдаче дубликата на основании статьи 52 Основ законодательства РФ о нотариате. Если потерялась только копия, а оригинал сохранился у Вашего представителя, сначала попросите его прислать фотографию: реестровый номер указан в удостоверительной надписи нотариуса.
Если не помните нотариуса, попробуйте установить его по адресу конторы, банковскому платежу или переписке. Можно также обратиться в нотариальную палату региона оформления: она поможет определить, куда направить обращение, а если нотариус прекратил деятельность — у кого хранится его архив.
Если доверенность выдавали не Вы, а другое лицо на Ваше имя, для получения дубликата надёжнее обратиться к доверителю: сам факт указания Вас представителем не означает безусловного права получить дубликат.
Если доверенность составлялась без нотариуса в простой письменной форме, нотариального реестрового номера у неё может вообще не быть.
Если мой ответ стал для Вас полезным, буду благодарна.