Али, здравствуйте!
Если Ваша дочь уже приобрела гражданство Российской Федерации и ей выдан российский заграничный паспорт, отсутствие внутреннего паспорта к 20-летию само по себе не прекращает её гражданство.
Важно различать приобретение гражданства и оформление документа: по Вашему описанию, гражданство уже оформлено через консульство. Повторно приобретать его после приезда в Россию не требуется.
Двадцатилетие — это возраст замены ранее выданного внутреннего паспорта, а не предельный срок, до которого гражданин обязан впервые приехать в Россию, чтобы сохранить гражданство. Российский заграничный паспорт также не становится недействительным только из-за достижения 20 лет: необходимо проверить срок действия самого документа.
Ваша дочь может приехать в Россию по действующему российскому заграничному паспорту и обратиться за оформлением внутреннего паспорта в подразделение по вопросам миграции МВД.
Для первого оформления следует подготовить российский загранпаспорт, свидетельство о рождении, имеющиеся документы о гражданстве, заявление и фотографии. При необходимости потребуются надлежащие переводы иностранных документов.
Отсутствие регистрации в России само по себе не исключает получение паспорта: обратиться можно по месту обращения.
По пункту 25 Положения о паспорте, утверждённого постановлением Правительства РФ от 23.12.2023 № 2267, гражданин, проживающий или пребывающий за границей, должен сдать документы для выдачи паспорта не позднее 30 календарных дней после прибытия в Россию для проживания.
Если заграничный паспорт истечёт до поездки, его оформление следует заблаговременно решать через российское консульство. При отсутствии действующих документов может потребоваться проверка наличия гражданства, однако такая проверка сама по себе не означает его утраты.
Если мой ответ стал для Вас полезным, буду благодарна.