Здравствуйте, Вадим! Коллега прав, ситуация серьезная, но у Вас хорошие шансы закончить дело без судимости.
Открытое изъятие вещи у человека квалифицируется как грабеж (ч. 1 ст. 161 УК РФ) независимо от стоимости сигарет: правило о мелком хищении по КоАП на грабеж не распространяется. Это преступление средней тяжести, дело публичного обвинения, поэтому одно желание потерпевшей «забрать заявление» дело не прекращает.
Но закон дает выход. Если Вы привлекаетесь впервые, примирились с потерпевшей и загладили вред (вещи возвращены, можно добавить извинения или компенсацию), дело может быть прекращено за примирением сторон (ст. 76 УК РФ, ст. 25 УПК РФ). Для этого потерпевшая подает письменное заявление о примирении и о том, что вред заглажен, а Вы письменно соглашаетесь на прекращение по этому основанию. Прекратить дело могут уже следователь или дознаватель с согласия прокурора, до суда. Альтернатива: судебный штраф (ст. 76.2 УК РФ).
Учтите, что прекращение по этим основаниям нереабилитирующее, но судимости не будет. Если считаете, что забрали сигареты не с целью завладеть ими (например, в шутку или из-за долга), это может повлиять на квалификацию, обсудите это с защитником до новых допросов.
Если будет удобно, могу подготовить образцы заявления потерпевшей о примирении и Вашего ходатайства о прекращении дела. Написать можно в личный чат здесь, на Правоведе.
С уважением,
Лучников Константин,
юрист, партнер адвокатского бюро