Здравствуйте, Елизавета.
По одному описанию однозначно определить виновника нельзя. Если Вы выезжали со второстепенной дороги на главную, то по п. 13.9 ПДД РФ обязаны были уступить автомобилю, который двигался по главной.
При этом столкновение автомобилей необязательно: если из-за Вашего выезда другой водитель был вынужден резко тормозить или уклоняться, потерял управление и съехал в кювет, Ваши действия могут признать причиной ДТП.
Но если Вы остановились и фактически не создали ему помехи, а автомобиль потерял управление исключительно из-за чрезмерной скорости или действий своего водителя, Вашей вины может не быть. Здесь важны схема ДТП, видео, следы торможения и объяснения участников; причинную связь должны установить по обстоятельствам ДТП.
Если мой ответ был полезен, Буду благодарен Вам за отзыв