Здравствуйте! Да, если ребёнок является гражданином РФ, вы можете запретить его выезд за границу с отцом без вашего участия, причём для этого не нужно обращаться в суд или дожидаться развода. Достаточно лично подать заявление о несогласии на выезд ребёнка в подразделение по вопросам миграции МВД России. Можно установить запрет именно на выезд в Беларусь либо во все иностранные государства, на определённый срок или до совершеннолетия.
Это предусмотрено статьёй 21 Федерального закона № 114-ФЗ:
Законный представитель несовершеннолетнего вправе заявить о несогласии на выезд из Российской Федерации несовершеннолетнего гражданина Российской Федерации.
Дополнительно при разводе рекомендую заявить требование об определении места жительства ребёнка с вами. Согласно пункту 3 статьи 65 СК РФ:
При отсутствии соглашения спор между родителями разрешается судом исходя из интересов детей и с учетом мнения детей.
Угрозы мужа и его матери желательно зафиксировать: сохранить переписку, голосовые сообщения, записи разговоров и сведения о свидетелях. Они могут подтвердить риск вывоза ребёнка на постоянное проживание. Однако определение места жительства ребёнка с вами не означает автоматического запрета любых поездок с отцом. Кроме того, отец вправе оспорить ограничение выезда в суде. Учитывая возможность поездки через российско-белорусскую границу, не следует рассчитывать исключительно на пограничный контроль.
Уточните два обстоятельства: ребёнок имеет российское гражданство или также белорусское? Сейчас вы вместе с ребёнком проживаете в России? От этого зависит, какие дополнительные меры защиты целесообразны.