Подавать на УДО вам уже точно можно. По вашей статье право наступает после трети срока, то есть после 2 месяцев. А вы отбыли уже 3, так что по срокам проходите с запасом.
Смотрите, как всё делается. Вы готовите ходатайство в районный суд по месту вашего ИЦ. Вы его распечатываете в двух экземплярах и отдаёте в спецчасть ИЦ. Напрямую по почте в суд отправлять нельзя, суд без характеристики и личного дела документы не примет и вернёт назад. Дальше администрация центра сама собирает все бумаги — характеристику, справку из бухгалтерии по алиментам, и в течение 10 дней они перешлют в суд. Потом суд назначит день, вас либо привезут, либо по видеосвязи подключат, если есть техническая возможность. Важно чтобы не было выговоров по режиму и с зарплаты шли хоть какие-то алименты.