Сергей, узаконить возможно, но не при любом нарушении: основной путь здесь суд, и он смотрит, насколько нарушение существенное. Право на самовольную постройку суд может признать за собственником участка, если права на участок допускают такое строительство, постройка соответствует установленным требованиям и не нарушает права других лиц и не создает угрозы жизни и здоровью (п. 3 ст. 222 ГК РФ). При этом существенность нарушения оценивает суд: по позиции Верховного Суда незначительное нарушение, например минимальных отступов от границ участка или максимального процента застройки, без угрозы и без нарушения прав соседей может не помешать сохранить постройку (п. 29 Постановления Пленума ВС РФ от 12.12.2023 N 44)
Слабое место в характере нарушения. Превышение этажности или высоты и нарушение, влияющее на безопасность, по тому же пункту существенны, и шанс сохранить постройку без переделки резко падает. Суд в любом случае обсудит, можно ли привести ее в соответствие (п. 30 того же постановления), поэтому до иска важно понять, что именно не так и можно ли это исправить
Напишите мне в чат здесь, что это за постройка (жилой дом, баня, хозблок) и какое именно нарушение: отступы, этажность, площадь застройки. От типа постройки зависит, нужно ли было на нее разрешение, а от нарушения, есть ли шанс сохранить ее без переделки