Здравствуйте, Анастасия.
Само по себе то, что мама была зарегистрирована в доме, ещё не позволяет точно сказать, что она автоматически приняла наследство.
Важно понять, совершала ли она после смерти прадедушки действия, которые подтверждают фактическое принятие наследства: проживала ли там, пользовалась домом или земельным участком, оплачивала расходы, налоги, ремонт, принимала меры по сохранению имущества.
Если такие обстоятельства есть, наследство в принципе можно оформлять и спустя много лет, но, скорее всего, вопрос уже придётся решать через нотариуса и при необходимости через суд.
Если же наследство никто не принимал, имущество действительно могло перейти государству или муниципалитету как выморочное.
Вы можете написать мне в личный чат и прислать завещание, технический паспорт и указать, была ли у прадедушки оформлена земля под домом. Там более подробно разберём, сохранилась ли возможность оформить это имущество на Вашу маму.