Отсутствие старой доли в ЕГРН ещё не означает отсутствие права: права, возникшие до введения современной системы регистрации, могут подтверждаться документами приватизации. Но после смерти владельца вопрос принятия наследства нужно решить отдельно.
Через двадцать лет следует проверить прежде всего фактическое принятие наследства дочерью в течение первых шести месяцев: проживание и владение квартирой, несение расходов, оплата долгов наследодателя и другие действия по ст. 1153 ГК РФ. Само участие дочери в приватизации не доказывает автоматически принятие доли умершего. Если доказательства достаточны, начинать следует с нотариуса; при необходимости факт устанавливается судом, а при споре о праве предъявляется иск.
Восстановление срока по ст. 1155 ГК РФ требует самостоятельных оснований и соблюдения срока обращения после их прекращения. Давнее отсутствие оформления само по себе уважительной причиной не является. Также нужно установить всех наследников, завещание и судьбу других долей.
По месту суда различаются заявление об установлении факта и иск о правах на недвижимость; нельзя заранее обещать рассмотрение в другом городе. Инвалидность не меняет подсудность автоматически, но возможны представитель, дистанционное участие и рассмотрение без явки. Соберите приватизационный договор, свидетельства о смерти и документы о фактическом пользовании после смерти.