Здравствуйте, Александр!
Сначала выясните, на каком основании в СТС появилась отметка «без права отчуждения на 5 лет». Попросите в ГИБДД сведения об ограничении и документ, которым оно установлено. Пока не ясна его правовая природа и срок, обещать регистрацию автомобиля на отца нельзя.
Второй вопрос — доказательства покупки до смерти продавца. Устная договоренность и фактическая передача машины еще не гарантируют, что удастся подтвердить переход права. Соберите перевод денег, расписку, переписку, объявление, документы о передаче авто, страховании и ремонте. Если сделка между гражданами была на сумму свыше 10 000 рублей, нужна простая письменная форма; при споре можно ссылаться на письменные и другие доказательства, но не на одни лишь показания свидетелей (статьи 161 и 162 ГК РФ).
Далее стоит связаться с нотариусом, ведущим наследственное дело, и наследниками. Если они не признают продажу, вопрос о праве собственности может потребовать судебного разрешения. Задним числом договор за умершего оформлять нельзя.
С уважением, Лучников Константин, юрист, партнер адвокатского бюро