Как через суд установить порядок общения с ребенком при раздельном проживании родителей?

Здравствуйте. Подскажите пожалуйста. Как быть. Такая ситуация. Я со своей живу в разных населённых пунктах. У неё там дом, дети, работа. И у меня так же, квартира, работа в другом населённом пункте. То я у неё пока у меня отпуск или межвахта, то она едет со мной ко мне. У нас ребёнок сейчас совместный годик с небольшим сейчас. Начинаются ругни, не разговариваем и т. д. Как мне быть если мы окончательно расстанемся. Я в том смысле, что хочу видеть и принимать участие своего ребенка. Я хочу, что б мой ребенок на моей допустим межвахте был со мной у меня дома. естественно я его буду кормить и т. Д. Как мне добиться справедливости, что б я строго виделся со своим ребенком и принимал воспитание. А ни тогда когда мать захочет его дать мне????? Помогите. Я так думаю, что только через суд, да? Что б было так, вот положено 21 числа каждого месяца, что ребенок был со мной, значит так и должно быть, что б она в назначенное время и месте мы встречались и она мне передавала его, ну естественно и я в срок должен ей привозить. Возможно. ????