Здравствуйте, Галия!
Если речь о взыскании обычного материального ущерба, смерть взыскателя сама по себе исполнительное производство не прекращает: такое имущественное требование обычно переходит наследнику.
При этом отсутствие удержаний с 2019 года и истечение трех лет также автоматически долг не прекращают. Трехлетний срок относится прежде всего к предъявлению исполнительного документа, а не к сроку существования уже возбужденного производства.
Если наследник действительно принял наследство, но до сих пор не заменен в ИП, Вы сами вправе обратиться в суд, выдавший исполнительный лист, с заявлением о процессуальном правопреемстве. После определения суда пристав заменит умершего взыскателя наследником.
Поэтому сначала получите у пристава материалы ИП и проверьте: производилась ли замена взыскателя и на каком основании производство до сих пор открыто.
***
Закон — это инструмент. Задача юриста не просто назвать норму, а помочь человеку понять, как ею воспользоваться. Если после ответа Вам стало понятнее, что делать дальше, — значит, он выполнил свою задачу.