Здравствуйте!
Сначала нужно получить само решение суда, которым отменено признание Вашего отца безвестно отсутствующим. По ст. 44 ГК РФ и ст. 280 ГПК РФ такое решение может быть отменено, если человек явился либо было обнаружено его место пребывания.
Обратитесь в СФР и попросите указать реквизиты судебного решения, на основании которого прекратили выплату пенсии, а затем получите его копию в суде. Из решения и материалов дела будет понятно, кто сообщил, что отец находился в Татарстане в 2021 году, и какие сведения о его местонахождении были представлены.
Пенсия по потере кормильца действительно выплачивается семье безвестно отсутствующего только пока такой статус существует.
Если после изучения решения место нахождения отца все равно будет неизвестно, можно обратиться в МВД с заявлением об установлении его местонахождения. Пришлите письмо СФР — по нему можно будет понять, какое именно решение принято и что делать дальше.
***
Закон — это инструмент. Задача юриста не просто назвать норму, а помочь человеку понять, как ею воспользоваться. Если после ответа Вам стало понятнее, что делать дальше, — значит, он выполнил свою задачу.