Здравствуйте Валерий.
Если дочь является инвалидом с детства, то после смерти матери у неё действительно может возникнуть право на страховую пенсию по случаю потери кормильца, если инвалидность наступила до достижения 18 лет и мать имела страховой стаж.
Но в обычной ситуации получать одновременно социальную пенсию по инвалидности и страховую пенсию по потере кормильца нельзя. Как правило, назначается одна пенсия по выбору — та, которая для получателя выгоднее.
Поэтому после смерти матери имеет смысл обратиться в Социальный фонд и попросить рассчитать размер страховой пенсии по случаю потери кормильца. Если она окажется выше социальной пенсии по инвалидности, можно будет перейти на неё. Если ниже — сохранить социальную пенсию.
Отдельно нужно учитывать вопрос иждивения. Для совершеннолетнего инвалида с детства может потребоваться подтверждение того, что помощь матери была постоянным и основным источником средств к существованию. То, что дочь всю жизнь проживала с матерью, здесь имеет значение, но желательно дополнительно иметь документы, подтверждающие совместное проживание и материальное содержание.
Исключения, когда допускается одновременное получение двух пенсий, существуют, но относятся к специальным категориям — например, в отдельных случаях к детям погибших военнослужащих, добровольцев, граждан, пострадавших вследствие радиационных катастроф, и другим особо предусмотренным законом случаям.
Поэтому если мать была обычным гражданским пенсионером или работником, то наиболее вероятный вариант — не две пенсии одновременно, а выбор одной из них.
Если укажете возраст дочери, группу инвалидности и была ли мать обычным гражданским работником или, например, военнослужащей, можно будет точнее сказать, есть ли в Вашем случае исключение и какая пенсия может оказаться выгоднее.