Здравствуйте, Алексей!
Да, так сделать можно. Наследникам не обязательно сначала ставить автомобиль на учет в ГИБДД на одного из них.
Пункт 12 Правил государственной регистрации транспортных средств, утвержденных Постановлением Правительства РФ № 1764, прямо предусматривает: если наследники отчуждают полученный по наследству автомобиль третьему лицу, промежуточная регистрация автомобиля за наследниками не требуется.
Поскольку собственников трое, автомобиль находится в общей долевой собственности. По ст. 246 ГК РФ распорядиться всем автомобилем можно только по соглашению всех собственников. Поэтому наиболее безопасный вариант — составить один договор купли-продажи, где продавцами будут указаны все три наследника и каждый из них лично подпишет договор. В договоре желательно указать долю каждого согласно свидетельствам о праве на наследство.
При постановке автомобиля на учет Вы предъявляете документы, подтверждающие всю цепочку перехода права собственности:
свидетельство о праве на наследство каждого из трех наследников;
договор купли-продажи, подписанный всеми тремя наследниками;
ПТС/ЭПТС и имеющееся СТС;
остальные обычные документы для регистрации автомобиля.
Закон требует представить в ГИБДД документы, подтверждающие основания возникновения права собственности, поэтому свидетельства о наследстве Вам действительно понадобятся.
Перед передачей денег обязательно проверьте, что в свидетельствах о наследстве указан именно этот автомобиль и VIN, а совокупность долей всех трех наследников составляет 100%. Также проверьте автомобиль на ограничения регистрационных действий, залог, розыск и наличие неоплаченных ограничений.
Я бы также рекомендовал в договоре указать общую цену автомобиля и отдельно, кому из наследников какая сумма передается, либо получить от каждого расписку о получении своей части денег. Это снизит риск последующих споров.
Таким образом, схема, которую Вам предлагают, в целом законна: все три наследника одновременно продают автомобиль Вам, сами в ГИБДД его предварительно не регистрируют, а уже Вы ставите автомобиль на учет непосредственно на себя.
Если у Вас остались вопросы и требуется детальная проработка или изготовление документов напишите мне в личный чат.