Максим, добрый день.
Вы сдаете теоретический экзамен при возврате одного из удостоверений. Для целей его сдачи в ГИБДД получаете направление в подразделение РЭО в котором он будет проводится и по данному направлению Вы сдаете экзамен.
Возврат производится в порядке, установленном Постановлением Правительства РФ от 14.11.2014 N 1191, которое не предусматривает возможности самостоятельной сдачи одного экзамена по всем из удостоверений.
Изъятое водительское удостоверение возвращается лицу, прошедшему в подразделении ГИБДД по месту исполнения постановления суда по делу об административном правонарушении проверку знания им правил дорожного движения
3. Проверка проводится путем сдачи теоретического экзамена на предоставление специального права на управление транспортными средствами в соответствии с Правилами проведения экзаменов на право управления транспортными средствами и выдачи водительских удостоверений, утвержденными постановлением Правительства Российской Федерации от 24 октября 2014 г. N 1097 «О допуске к управлению транспортными средствами», по вопросам, относящимся к правилам дорожного движения и содержащимся в экзаменационных билетах.
Статьей 32.6 КоАП РФ установлено, что лишение права управления транспортным средством означает запрет на управление всеми видами транспортных средств, включая самоходную технику. То есть, лишение ВУ автоматически влечёт лишение удостоверения тракториста-машиниста (УТМ), и срок лишения исчисляется одновременно по обоим документам.
Подробнее — по ссылке:
www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_34661/03488ac9c15ad26de95ef329028f77e4d7dc03bb/
Далее продолжу
Для возврата водительского удостоверения по истечении срока лишения необходимо успешно сдать теоретический экзамен по ПДД в подразделении ГИБДД по месту исполнения постановления суда, уплатить штрафы за нарушения ПДД при их наличии, представив доказательства их оплаты, а при лишении по ст. 12.8 или 12.26 КоАП РФ — обязательно пройти медосвидетельствование.
Для возврата УТМ также требуется сдать теоретический экзамен по ПДД, уплатить штрафы и (при необходимости) медосвидетельствования в органе гостехнадзора.
Вы не имеете права сдавать экзамен по ПДД отдельно только для возврата водительского удостоверения (ВУ) и управлять автомобилем до завершения всей процедуры возврата обоих документов.