В вашей ситуации необходимо разделить два вопроса: срок лишения права управления и обязанность по уплате штрафа.
Если Вы были лишены права управления за отказ от прохождения медицинского освидетельствования по ч. 1 ст. 12.26 КоАП РФ, для возврата водительского удостоверения необходимо, чтобы срок лишения истёк, а также выполнить предусмотренные законом условия возврата удостоверения, в том числе сдать теоретический экзамен по ПДД и пройти медицинское освидетельствование.
При этом тот факт, что в 2023 году Вам назначили 15 суток административного ареста, сам по себе не означает, что штраф в размере 30 000 рублей был погашен. Если арест был назначен именно за неуплату административного штрафа по ст. 20.25 КоАП РФ, то это отдельное административное наказание и оно не заменяет первоначальный штраф. Поэтому вопрос о необходимости уплаты 30 000 рублей нужно решать после изучения постановлений суда.
Что касается срока лишения. В соответствии со ст. 32.7 КоАП РФ срок лишения специального права исчисляется с момента вступления постановления о назначении такого наказания в законную силу. Если водительское удостоверение не было сдано, в определённых случаях течение срока лишения может быть приостановлено. Однако Вы указываете, что удостоверение у Вас фактически изъяли в суде в 2023 году. Это обстоятельство необходимо подтвердить документально, поскольку оно может иметь принципиальное значение для расчёта срока.
Таким образом, само по себе то, что с 2023 года прошло около трёх лет, ещё не позволяет однозначно сказать, что удостоверение можно получить без дополнительных действий.
Рекомендую получить в суде копию постановления, которым Вас лишили права управления, копию постановления о назначении 15 суток, а также обратиться в подразделение Госавтоинспекции за информацией о сроке лишения и наличии задолженности по штрафу.
После проверки этих документов можно точно определить:
— с какой даты исчислялся срок лишения;
— закончился ли он в настоящее время;
— требуется ли уплата штрафа 30 000 рублей;
— необходимо ли сдавать теоретический экзамен;
— нужна ли медицинская справка;
— в каком подразделении ГИБДД Вы сможете получить водительское удостоверение.